Amílcar Pacheco doutorou-se no IMPA em 1989. No seu último semestre de doutorado foi Professor Assistente da PUC-Rio. Em seguida a seu doutorado, fez estágio de pós-doutorado na Universidade de Harvard de 1989 a 1991. Retornando ao Brasil, foi Professor Assistente da PUC-Rio e em seguida Professor Adjunto da UFF no final de 1991. Permaneceu nesta Universidade até 1995, quando transferiu-se para a UFRJ. Foi Pesquisador do CNPq de 1992 a 2021, tendo atingido o nível 1. Foi Pesquisador Visitante da Universidade de Sorbonne (Paris VI) vinculado ao Instituto de Matemática de Jussieu em 2012. Foi Pesquisador Visitante da Universidade de Oxford em 2017. Tornou-se Professor Titular da UFRJ em 2015, tendo-se aposentado em 2022. Desde 2022 é Professor Adjunto da UERJ.